مقاله کامل پژوهشی بیومکانیک ستون مهره‌ها
ارائه‌‌ی روشی هوشمند به منظور استخراج خودکار پارامترهای موردنیاز در جراحی ستون فقرات با به‌کارگیری ابر نقاط تصاویر توموگرافیک

مجتبی شهاب؛ بهزاد سیفی؛ ناصر فتورائی؛ امیرسعید صدیقی

دوره 9، شماره 1 ، فروردین 1394، صفحه 1-15

چکیده
  ناهنجاری‌های هندسی ستون فقرات، بطور کلی با دردهای مزمن کمری و گردنی همراه هستند. در این ناهنجاری‌ها، انحنای ستون مهره در فضای سه‌بعدی دست­خوش تغییراتی می‌شود که در بسیاری از موارد ضمن کاهش میزان بازشدگی قفسه سینه، به اختلالات تنفسی و اثرات منفی بر روی سیستم قلبی منجر می‌شود. برای تصحیح این ناهنجاری‌ها و جلوگیری از پیشرفت آن‌ها ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی آنالیز حرکت انسان
بررسی تغییرات پارامترهای سینماتیکی زانو در افراد با ناکارآمدی لیگامان صلیبی قدامی در حین بالارفتن از پله با ارتفاع‌های متفاوت

مریم حاجی زاده؛ علیرضا هاشمی اسکویی؛ فرزان قالیچی؛ فرهاد طباطبایی قمشه؛ محمد رازی؛ گیزلا سولو

دوره 9، شماره 1 ، فروردین 1394، صفحه 17-31

چکیده
  افراد با ناکارآمدی لیگامان صلیبی قدامی زانو برای حفظ پایداری خود در غیاب لیگامان از یک سری مکانیزم­های جبرانی حرکتی در حین انجام فعالیت­های مختلف بهره می­گیرند. هدف از انجام این مطالعه، بررسی تفاوت­های درون­گروهی سینماتیکی و نقاط اوج نیروی عکس­العمل زمین هنگام بالارفتن از پله در این گروه افراد می­باشد. در این مطالعه، ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی مهندسی عصبی عضلانی
شبیه‌سازی گام برداشتن در بیماران فلج یک‌سویه و فلج پایین‌تنه با استفاده از مدل‌های اسکلتی عصبی عضلانی

محسن عابدی؛ مجید محمدی مقدم؛ محمد فیروزآبادی

دوره 9، شماره 1 ، فروردین 1394، صفحه 33-48

چکیده
  در این مقاله به شبیه­سازی رفتارهای بیمارگونه در گام برداشتن بیمار­های مغزی و نخاعی و تأثیر تکنیک­های توان­بخشی در آنها پرداخته شده­است. این شبیه­سازی­ها به شکل قابل­توجهی موجب پیشرفت سطح دانش محققان در حوزه­ی توان­بخشی عصبی درباره مبنای عصب­شناختی ترمیم سامانه­ی عصبی بیماران مغزی و نخاعی در اثر تکنیک­های ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی
شبیه‌سازی عددی توزیع تنش در لیگامنت پریودنتال مربوط به دندان‌های اینسایزر و پرمولار طی بارگذاری‌های مختلف

مهران اشرفی؛ فرزان قالیچی؛ بهنام میرزاکوچکی

دوره 9، شماره 1 ، فروردین 1394، صفحه 49-57

چکیده
  لیگامنت پریودنتال یک بافت نرم فیبروزی است که بین دندان و استخوان آلوئولار قرار گرفته است. با توجه به اینکه این بافت نرم‌تر از بافت‌های مجاور اطراف است، حرکت دندان ناگزیر از پی حرکت این بافت نرم می‌باشد. هدف از این مطالعه، مقایسه­ی رفتار مجموعه­ی پریودنتیوم مربوط به دندان‌های تک­­ریشه‌ای و دوریشه‌ای، در اثر اعمال بار‌های ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی پردازش سیگنال‌های حیاتی
تعیین درجه‌ی بهینه مقطع پوانکاره سه‌بعدی برای تشخیص حملات صرعی با استفاده ازEEG

صالح لشکری؛ محمد علی خلیل زاده؛ سید محمدرضا هاشمی گلپایگانی

دوره 9، شماره 1 ، فروردین 1394، صفحه 59-69

چکیده
  استفاده از روش‌های مبتنی بر دینامیک پویای غیرخطی مانند قطع پوانکاره، در آشکارسازی دینامیک سامانه‌های زیستی مفید است. انتخاب صفحه­ی قطع مناسب، مرحله‌ای تعیین‌کننده در تحلیل داده‌ها است. اغلب پیدا کردن محل مناسب برای صفحه قطع به تنظیم پارامترهای مختلفی نیازمند است. اگر هندسه­ی صفحه پوانکاره اطلاعات وابسته به قبض و بسط پدیده ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی پردازش تصاویر پزشکی
آشکارسازی و دسته‌بندی تمام خودکار نواحی مشکوک در تصاویر ترموگرام پستان برای تشخیص زودهنگام سرطان

امیراحسان لشکری؛ فاطمه پاک؛ محمد فیروزمند

دوره 9، شماره 1 ، فروردین 1394، صفحه 71-84

چکیده
  سرطان پستان رایج­ترین نوع سرطان در بین زنان است. مطالعات پاتولوژیک نشان داد­اند که بیش از80% ناهنجاری ­های پستان در مراحل اولیه خوش­خیم هستند، بنابراین مهم­­ترین مسأله در درمان آن تشخیص زودهنگام است. ترموگرافی مادون­ قرمز پستان یک روش تصویرگیری مبتنی بر ثبت الگوهای توزیع دمایی بافت پستان است و در مقایسه با ماموگرافی پستان ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی رباتیک در پزشکی / بیورباتیک
کنترل دوجانبه‌ی شفاف با شناسایی پارامترهای مدل ویسکوالاستیک بافت در یک سیستم جراحی رباتیک از راه دور

مجتبی شریفی؛ سعید بهزادی پور؛ حسن سالاریه؛ فرزام فرهمند

دوره 9، شماره 1 ، فروردین 1394، صفحه 85-98

چکیده
  در این پژوهش به منظور کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه­ی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده­است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدل­سازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شده­است. یکی از اهداف این کنترلر یا ...  بیشتر

یادداشت کوتاه پژوهشی پردازش تصاویر پزشکی
بررسی تاثیر روند پیری بر تغییرات ارتباطات شبکه‌های کارکردی در افراد بزرگسال سالم

سمیه ملکی بالاجو؛ داوود آسمانی؛ حمید سلطانیان زاده

دوره 9، شماره 1 ، فروردین 1394، صفحه 99-111

چکیده
  اگرچه بررسی­های گسترده­ایی در زمینه­ی نقش تغییرات بافت مغزی ناشی از افزایش سن در بسیاری از مطالعات انجام شده­است، با این حال بررسی تاثیر روند پیری بر تغییرات ارتباطات شبکه­های کارکردی نیازمند بررسی­های بیشتراست. هنگامی­که مغز یک­ سری تغییرات را در انجام یک فعالیت شناختی تجربه می­کند، تاثیر این تغییرات بر ارتباطات ...  بیشتر