@article { author = {Nezafati, Nader and Moztarzadeh, Fathollah and Hesaraki, Saeed and Nosoudi, Nasim}, title = {Investigation of Mechanical Properties of Fibrous Sol Gel Derived Bioglass/Calcium Phosphate Cement Composite}, journal = {Iranian Journal of Biomedical Engineering}, volume = {2}, number = {4}, pages = {277-283}, year = {2009}, publisher = {Iranian Society for Biomedical Engineering}, issn = {5869-2008}, eissn = {9685-8006}, doi = {10.22041/ijbme.2008.13414}, abstract = {Calcium phosphate cements are among the formable calcium phosphate cements which are widely used for reconstruction of hard tissue injuries. Unfortunately, due to low mechanical strength, the application of such materials is only limited to non-load bearing like skull. We have investigated some mechanical and characteristics of a calcium phosphate cement which was reinforced with glass fiber. Compressed strength, setting time, phase composition and microstructure of the composite cement were among the cases which were investigated using appropriate techniques. The results indicated that adding only 15 weight percent of glass fiber (with about 100µm diameter) which was prepared using sol-gel method, does not show any meaningful change in the setting time of calcium phosphate cement This period of time was estimated about 20 minutes. Compressed strength of the cements without any fibers was 0.635MPa which was increased by adding fiber to 3.69MPa.The toughness of the cement was changed from 0.098KJ/m2 for cement without any fibers to 0.545KJ/m2 cement containing fibers. The XRD pattern of the composite samples which were maintained in the Ringer's solution showed that the reactant materials of the cement have almost thoroughly converted to hydroxyapatite which in this case does not show much difference with the non-fiber samples. As a whole, it seems that using glass fiber prepared by sol-gel method can considerably increase mechanical strength and toughness of calcium phosphate. This occurs without any effect on the quality of the cement. }, keywords = {Glass fibers,Sol gel,Calcium phosphate cement,Hydroxyapatite,Toughness}, title_fa = {بررسی خواص مکانیکی کامپوزیت الیاف شیشه زیست فعال تهیه شده به روش سل ژل/ سیمان کلسیم فسفات}, abstract_fa = {سیمان های کلسیم فسفاتی از جمله سرامیک های کلسیم فسفاتی با قابلیت شکل دهی هستند که به طور وسیعی برای بازسازی آسیبهای بافت سخت مورد استفاده قرار می گیرند اما متاسفانه استحکام مکانیکی کم این دسته از مواد باعث شده است که کاربرد آنها تنها به مکان های بدون تنش مانند جمجمه محدود شود. در این تحقیق خواص مکانیکی و برخی از خواص ساختاری سیمان کلسیم فسفاتی تقویت شده با الیاف شیشه ای ارزیابی شد. استحکام فشاری، زمان گیرش، ترکیب فازی و ریزساختار سیمان کامپوزیتی از جمله مواردی بودند که با روش های مناسب مورد بررسی قرار گرفتند. نتایج نشان داد که زمان گیرش سیمان کلسیم فسفاتی با افزودن تنها 15% وزنی الیاف شیشه ای (به قطر حدودµm100) که به روش سل ژل تهیه شده بود، تغییر معناداری ندارد و این زمان حدود 20 دقیقه بود. استحکام فشاری سیمان فاقد الیافMPa 635.0  بود که با افزودن الیاف حدود 4 برابر (MPa 69.3) افزایش یافت. چقرمگی سیمان نیز از kJ/m 2098.0برای سیمان فاقد الیاف به kJ/m 2545.0 برای سیمان حاوی الیاف تغییر یافت. الگوی XRD نمونه های کامپوزیتی نگهداری شده در محلول رینگر نشان داد که مواد واکنشگر سیمان تقریبا به هیدروکسی آپاتیت تبدیل شده اند و از این نظر تفاوت چندانی با نمونه های فاقد الیاف ندارند. به طور کلی به نظر می رسد استفاده از الیاف شیشه ای تهیه شده به روش سل ژل توانسته است استحکام مکانیکی و چقرمگی سیمان کلسیم فسفات را به طور قابل توجهی افزایش دهد بدون آنکه بر روی خواص سیمان تاثیرگذار باشد.}, keywords_fa = {الیاف شیشه ای,سل ژل,سیمان کلسیم فسفاتی,هیدروکسی آپاتیت,چقرمگی}, url = {https://www.ijbme.org/article_13414.html}, eprint = {https://www.ijbme.org/article_13414_8ba5dba371ef53509321b58a3edd4134.pdf} } @article { author = {Vahidi, Bahman and Fatouraee, Nasser}, title = {Numerical Analysis of Fully Blocked Human Common Carotid Artery Resulted From Arterial Thromboembolism Using a Contact Finite Element Model}, journal = {Iranian Journal of Biomedical Engineering}, volume = {2}, number = {4}, pages = {285-296}, year = {2009}, publisher = {Iranian Society for Biomedical Engineering}, issn = {5869-2008}, eissn = {9685-8006}, doi = {10.22041/ijbme.2008.13416}, abstract = {Arterial embolism is one of the major killers of the people who have heart diseases. In cerebral arteries, the danger of embolism is that the ruptured particles are carried into the brain, provoking neurological symptoms or a stroke. In this research, for the first time, we have presented a numerical model to study the complete blockage of the human common carotid artery resulted from the physical motion of a blood clot bulk with spherical geometry in it. In the numerical model, a transient flow was assumed in an axisymmetric finite length tube. The incompressible Navier-Stokes equations were used as the governing equations for the fluid and a linear elastic model was utilized for the blood clot bulk. In order to model the contact conditions between the blood clot and arterial wall, an axisymmetric rigid contact model was used. The arbitrary Lagrangian-Eulerian formulation (ALE) was applied to analyze the solid large displacements inside fluid flow. The results indicated that during contact between stenosis and the clot, separation and reattachment regions were occurred on the stenosis extensively which are susceptible to thrombosis onset and growth. By abruption of the clot from the arterial wall during its passage through the stenosis, an extensive recirculation zone occurred downstream of the stenosis and beneath the moving clot bulk. Analysis of the clot motion and deformation have showed that when the clot passed the stenosis completely, the areas near the clot peak had a large tendency to expand which indicated the propensity of these areas to disperse. }, keywords = {Biofluid,Biomechanics,Hemodynamics,Stenosis,Contact analysis,finite element method,structure interactions}, title_fa = {تحلیل عددی انسداد کامل شریان کاروتید معمولی انسان در اثر پدیده ترومبوآمبولی شریانی با ارائه یک مدل اجزای محدود تماسی}, abstract_fa = {ترومبوآمبولی شریانی از مهم ترین عوامل مرگ و میر در بیماران قلبی است. در شریان های خون رسان مغز، ذرات جدا شده لخته های خون به صورت آمبولی به بافت مغز منتقل می شوند و سبب ضایعات عصبی یا سکته مغزی می شوند. در این تحقیق برای اولین بار یک مدل عددی ارائه شده است که در آن انسداد کامل شریان کاروتید انسان در اثر حرکت فیزیکی یک توده لخته خون با هندسه کروی مورد بررسی قرار گرفته است. در این مدل عددی، جریان خون گذرا در یک مجرای متقارن محوری با طول محدود در نظر گرفته شده است. از معادلات تراکم ناپذیر ناویر- استوکس به عنوان معادلات حاکم بر سیال و از یک مدل الاستیک خطی برای توده لخته خون استفاده شده است. برای مدل کردن تماس بین توده لخته خون و دیواره شریان در محل گرفتگی، یک مدل متقارن محوری تماسی صلب در نظر گرفته شده است. برای تحلیل تغییر مکان های بزرگ جامد، از فرمول بندی لاگرانژی- اویلری دلخواه (ALE) استفاده شده است. نتایج به دست آمده نشان داد که در زمان تماس بین لخته و گرفتگی، نواحی جدایش و اتصال مجدد جریان به طور گسترده روی گرفتگی اتفاق می افتد که این نواحی مستعد ایجاد و توسعه ترومبوزیس شریانی هستند. با قطع تماس بین دیواره و لخته در حال عبور از گرفتگی، ناحیه پایین دست گرفتگی و زیر توده لخته در حال حرکت، جریان گردابی بسیار وسیعی ایجاد می شود. بررسی حرکت و تغییر شکل لخته نشان داد که با گذشتن کامل لخته از گرفتگی، نواحی نزدیک به قله لخته، میل شدیدی به انبساط پیدا می کنند که تمایل به واپاشی را در این نواحی نشان می دهد.}, keywords_fa = {بیوسیالات,بیومکانیک,همودینامیک,گرفتگی,تحلیل تماسی,روش اجزای محدود,برهمکنش سیال و جامد}, url = {https://www.ijbme.org/article_13416.html}, eprint = {https://www.ijbme.org/article_13416_de1cd773c8ca3055c37525cff19c1921.pdf} } @article { author = {Baboli, Mehran and Ghorashi, Seyed Ali and Saniei, Namdar and Ahmadian, Alireza}, title = {Detection of Heart Frequencies Using UWB Sgnals}, journal = {Iranian Journal of Biomedical Engineering}, volume = {2}, number = {4}, pages = {297-303}, year = {2009}, publisher = {Iranian Society for Biomedical Engineering}, issn = {5869-2008}, eissn = {9685-8006}, doi = {10.22041/ijbme.2008.13418}, abstract = {Ultra Wide Band (UWB) signals are widely used in medical applications. In this paper, we developed a novel non-contact monitoring system to measure the heart rates of patients using UWB signals. The work is performed in two stages. First, a simulated UWB system including a model for human body is developed, where heart is simulated using simple layered model, and then its rate is detected. In second stage, real experiments are carried out on human body using UWB radar with 3.2 GHz bandwidth, and a new practical wavelet based algorithm is proposed to detect heart rate. The proposed algorithm has a high precision (98%) and accuracy (92%) and appears to be promising for future monitoring systems. }, keywords = {Ultra Wide Band (UWB),Heart Rate,motion detection,Wavelet,Simulation,Real Experiment}, title_fa = {آشکارسازی فرکانس حرکتی قلب با امواج فرا پهن باند}, abstract_fa = {با توجه به کاربرد روز افزون امواج فرا پهن باند در بخش پزشکی، در مطالعه حاضر از این امواج برای آشکار سازی فرکانس حرکتی قلب استفاده شده است. کارهای ارائه شده در این مقاله را می توان دو بخش تقسیم کرد: در بخش اول فرکانس حرکتی قلب به کمک امواج فرا پهن باند به صورت شبیه سازی و در قالب مدلی که برای بدن انسان در نظر گرفته شده است، به دست می آید. سپس حرکت قلب در بدن انسان به وسیله یک مدل لایه ای ساده شبیه سازی شده و فرکانس حرکتی این مدل به دست آمده است. در بخش دوم آزمایش های انجام شده بر بدن انسان، به کمک فرستنده و گیرنده فراپهن باند با پهنای باند GHz 2.3 انجام شده و فرکانس حرکتی قلب به کمک الگوریتم مبتنی بر تبدیل موجک به دست آمده است. نتایج حاصل و مقایسه آنها با مقادیر واقعی نشان می دهد که الگوریتم ارائه شده کاربردی و در حد مطلوبی (98%) تکرارپذیر است. همچنین نشان داده شده است که نتایج به دست آمده از کاربرد این الگوریتم در محیط واقعی برای آشکارسازی فرکانس قلب دارای دقتی بیش از 92% بوده اند.}, keywords_fa = {امواج فرا پهن باند,تبدیل موجک,فرکانس حرکتی قلب,شبیه سازی,آزمایش های واقعی}, url = {https://www.ijbme.org/article_13418.html}, eprint = {https://www.ijbme.org/article_13418_e59e33740fb685d1cb6003887a712efa.pdf} } @article { author = {Ghassemi, Pejman and Miranbaygi, Mohammad Hossein}, title = {A New Method For Quality Assessment of Anti-UV Creams Using Optical Polarization: Modeling and Simulation}, journal = {Iranian Journal of Biomedical Engineering}, volume = {2}, number = {4}, pages = {305-315}, year = {2009}, publisher = {Iranian Society for Biomedical Engineering}, issn = {5869-2008}, eissn = {9685-8006}, doi = {10.22041/ijbme.2008.13420}, abstract = {In this research we present a new method to evaluate changes in size and refractive index of Titanium dioxide (TiO2) nanoparticles which are the main component of anti-UV creams. The main objective of this research is assessing the impact of changing in size and refractive index of TiO2 on the polarization state of backscattered light. The proposed technique is based on modeling the propagated polarized laser beam inside a phantom and evaluating the change in the polarization of backscattered light. The phantom is simulated by software to have the polarization properties of anti-UV creams. As scattering particles (TiO2) in these creams configure polarization properties, then through modeling we have simulated the phantom with matrix of resin epoxy that has unit refractive index including Titanium dioxide nanoparticles. It will be shown that size parameter and relative refractive index of these particles influence cream's properties like purity, quality, coating power and degree of filtration and directly affect its polarization properties. The measurement technique which is presented here is based on scattering polarimetry. To assess the scattering phenomenon, the polarization state of incident and backscattered light is analyzed by simulating a laboratory polarimeter. Then polarization information of the simulated phantom is extracted as Mueller matrix and degree of polarization index. All modeling and simulations are performed in MATLAB 2006 and the results are presented towards the end part of the paper. The main outcome of this research is the ability of extracting and the recognition of those elements of the Mueller matrix which are very sensitive to changes in size parameter and relative refractive index of TiO2. That will define the main markers for quality assessment of anti-UV creams. }, keywords = {Modeling,Anti-UV,Titanium dioxide,State of polarization,Moeller matrix}, title_fa = {استفاده از قطبش نور به عنوان روشی جدید در ارزیابی کیفی داروهای جلدی ضد اشعه ماورابنفش: مدلسازی و شبیه سازی}, abstract_fa = {در این تحقیق به ارائه روشی نوین برای شناسایی تغییرات اندازه و ضریب شکست نانو ذرات دی اکسیدتیتانیوم به عنوان ماده اصلی تشکیل دهنده مواد دارویی جلدی ضد اشعه مضر ماورابنفش خورشید پرداخته شده است. هدف اصلی این مقاله بررسی تاثیر تغییرات اندازه و ضریب شکست ذرات دی اکسیدتیتانیوم موجود در فانتوم شبیه سازی شده مواد دارویی بر حالت قطبش نور بازپراکنده شده، است. اصول کار مبتنی بر مدلسازی پراکندگی نور لیزر تک رنگ قطبیده درون فانتوم شبیه سازی کننده ذرات دی اکسیدتیتانیوم است. مدل با هدف تحلیل پرتوهای بازپراکنده شده از فانتوم با دیدگاه قطبیدگی طراحی و پیاده سازی شده است. فانتوم به صورت نرم افزاری به منظور شبیه سازی خواص قطبیدگی مواد دارویی جلدی ضد اشعه ماورابنفش ایجاد شده است. از آنجا که ذرات تفرق دهنده موجود در این گونه مواد به آن خواص قطبیدگی می بخشند، بنابراین در فرایند مدلسازی، از فانتومی با پایه نگهدارنده پلیمر اپوکسی رزین با ضریب شکست تقریبی برابر واحد و حاوی ذرات تفرق دهنده دی اکسیدتیتانیوم استفاده شده است. نشان خواهیم داد، پارامتر اندازه و ضریب شکست نانوذرات تفرق دهنده دی اکسیدتیتانیوم موجود در مواد دارویی جلدی ضد اشعه ماورابنفش، تاثیر مستقیم بر میزان خلوص، کیفیت و همچنین قدرت پوشانندگی فیزیکی و درجه فیلتر کردن در چنین داروهایی دارد. از طرفی این پارامترها در شکل دهی خواص قطبشی ماده دارویی نقش اصلی را ایفا می کنند. روش اندازه گیری به کار رفته در این تحقیق مبتنی بر اصول قطبش سنجی تفرقی است. در این تحقیق به منظور بررسی پدیده پراکندگی به تحلیل حالت قطبش مجموعه نور تابشی و بازپراکنده شده در یک مجموعه آزمایشگاهی قطبش سنجی پرداخته شده است. بدین ترتیب اطلاعات قطبیدگی فانتوم شبیه سازی شده تحت آزمایش در قالب ماتریس مولر و درجه قطبیدگی استخراج شده است. دستاورد اصلی این تحقیق ایجاد توانایی در استخراج و شناسایی حساس ترین مولفه های ماتریس مولر به تغییرات اندازه و ضریب شکست ذرات دی اکسیدتیتانیوم و به عبارتی تعریف شاخص های ارزیابی کیفی برای داروهای جلدی ضد اشعه مضر ماورابنفش است.}, keywords_fa = {مدلسازی,ضد اشعه ماورابنفش,دی اکسیدتیتانیوم,حالت قطبیدگی,ماتریس مولر}, url = {https://www.ijbme.org/article_13420.html}, eprint = {https://www.ijbme.org/article_13420_728157af50f671e1aad248e1a8a0a701.pdf} } @article { author = {Alizadeh, Mansour and Mohebbi Nejad, Iman}, title = {Hyperelastic Model to Study the Mechanical Behavior of LAD Coronary Artery}, journal = {Iranian Journal of Biomedical Engineering}, volume = {2}, number = {4}, pages = {317-324}, year = {2009}, publisher = {Iranian Society for Biomedical Engineering}, issn = {5869-2008}, eissn = {9685-8006}, doi = {10.22041/ijbme.2008.13422}, abstract = {Mechanical characteristic of arteries is very important for stent producing and cardiovascular implants. In this study mechanical behavior of a piece of left anterior descending coronary artery with specified dimension and separated layers which was prepared by holtzapfel and tested under tensile test bas been considered. Ogden hyperelastic model has been implemented for the experimental data and related parameters were obtained. These parameters have been optimized. The obtained results showed that by using the same experimental data the Ogden model can be fitted well with holtzapfel model and the errors fall within acceptable range.  }, keywords = {Hyper elastic,Soft tissues,Strain energy potential,Ogden theory,Optimization}, title_fa = {ارائه یک مدل هایپر الاستیک برای رفتار مکانیکی دیواره رگ کروناری LAD انسان}, abstract_fa = {تعیین خواص مکانیکی رگ اهمیت زیادی برای تولید استنت و به طور کلی ایمپلنت های قلب و عروق دارد. در این مطالعه خواص مکانیکی بخشی از رگ فرود آینده کروناری مورد بررسی قرار گرفته است که در ابعاد مشخص بوده و لایه های آن از هم جدا شده بودند و به وسیله هولتز اپفل تحت آزمایش کشش قرار گرفته بود. تئوری هایپرالاستیک اگدن در مورد این اطلاعات آزمایشگاهی اجرا شد، این تکه رگ به صورت ریاضی مدل شد و پارامترهای مربوط بهینه شده اند. نتایج حاصل نشان دادند که تئوری اگدن، با اعمال بر اطلاعات آزمایشگاهی یکسان در مقایسه با تئوری مورد استفاده به وسیله هولتزاپفل همپوشانی خوبی داشته و خطای قابل قبولی دارند.}, keywords_fa = {هایپر الاستیک,بافت های نرم,تابع انرژی کرنشی پتانسیل,تئوری اگدن,بهینه کردن}, url = {https://www.ijbme.org/article_13422.html}, eprint = {https://www.ijbme.org/article_13422_a33f8ac40153ca9aeedb3ebec3afb28e.pdf} } @article { author = {Ardakani, Mohammad Ali and Nafisi, Vahid Reza}, title = {Inspiratory and Expiratory Flow Measurement in Hot-Wire Spirometer}, journal = {Iranian Journal of Biomedical Engineering}, volume = {2}, number = {4}, pages = {325-333}, year = {2009}, publisher = {Iranian Society for Biomedical Engineering}, issn = {5869-2008}, eissn = {9685-8006}, doi = {10.22041/ijbme.2008.13423}, abstract = {Hot-wire anemometry (HWA) is a suitable method for pulmonary research and routine tests. This anemometry method has high frequency response, calibration stability, low pressure drop and desired precision over whole clinical range of human respiration. Nevertheless, flow direction detection in inspiratory and expiratory phases is one of the main problems in this method. We apply the obstacle-­wake probe as a solution. In this probe, an obstacle is inserted between 2 bot-wire sensors; and the effects of the shape and relative position of the obstacle and hot-wire sensors are discussed. Finally the results are used in manufacturing a clinical spirometer. It satisfies common clinical/research demands along with inspiratory/expiratory flow direction detection. }, keywords = {Hot-wire anemometry (HWA),Reverse flow,Obstacle-wake,Hot-film probe,upstream sensor,downstream sensor}, title_fa = {اندازه گیری جریان دم و بازدم در دستگاه اسپیرومتری از نوع سیم داغ}, abstract_fa = {جریان سنج سیم داغ یکی از روش های مناسب برای انجام آزمون های بالینی و تحقیقاتی در زمینه تنفس است. این روش جریان سنجی پاسخ فرکانسی وسیع، پایداری در کالیبراسیون، کمترین افت فشار و دقت لازم در کل بازه موردنظر برای آزمون های بالینی انسانی را ارائه می دهد. با این حال عدم تشخیص جهت جریان هوا در مرحله دم و بازدم یکی از مشکلات این روش است. یکی از راه حل های این مشکل استفاده از 2 حسگر سیم داغ در اطراف یک مانع است. در این مقاله اثر شکل و موقعیت نسبی این 2 حسگر با مانع بررسی شده و در نهایت با استفاده از نتایج به دست آمده، اسپیرومتری از نوع سیم داغ طراحی و ساخته شد که نتایج بالینی بسیار مناسبی در اندازه گیری جریان دم و بازدم با استفاده از آن به دست آمده است.}, keywords_fa = {جریان سنج سیم داغ,جریان معکوس,ناحیه جدایش مانع,پراب فیلم داغ,حسگر بالادست,حسگر پائین دست}, url = {https://www.ijbme.org/article_13423.html}, eprint = {https://www.ijbme.org/article_13423_7ebaa998f931db8a6560f8855ee9beb7.pdf} } @article { author = {Kobravi, Hamid Reza and Erfanian Omidvar, Abbas}, title = {An Adaptive Fuzzy Control with Hierarchical Structure for Controlling the Knee-joint angle by using Functional Electrical Stimulation}, journal = {Iranian Journal of Biomedical Engineering}, volume = {2}, number = {4}, pages = {335-349}, year = {2009}, publisher = {Iranian Society for Biomedical Engineering}, issn = {5869-2008}, eissn = {9685-8006}, doi = {10.22041/ijbme.2008.13424}, abstract = {In this paper an adaptive robust fuzzy controller based on sliding mode control (SMC) approach is proposed to control the knee joint position using quadriceps electrical stimulation and it has been tested on three subjects. The proposed method is based on SMC. The main advantage of SMC derives from the property of robustness to system uncertainties and external disturbances. However, a large value has to be applied to the control gain when the boundary of uncertainties is unknown. Unfortunately, this large control gain may cause chattering on the sliding surface and therefore deteriorate the system performance. In this paper a robust control strategy proposed which is based on the combination of sliding mode, fuzzy logic systems, and an adaptive compensator to reduce the system uncertainties while alleviating the effects of chattering. The fuzzy logic system is used to identify the muscle-joint dynamics. The parameters of this fuzzy system were estimated using another fuzzy system. The controller is evaluated through the simulation studies on a virtual patient and experimental studies on intact subjects. The results show that the adaptive robust controller provides an accurate tracking of desired knee-joint angle for different subjects and different days and can generate control signals to compensate the muscle fatigue and reject the external disturbance. }, keywords = {Adaptive control,Sliding mode control (SMC),Fuzzy logic system,Muscle-joint system,Functional electrical stimulation (FES)}, title_fa = {کنترل کننده تطبیقی فازی سلسله مراتبی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی}, abstract_fa = {در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص نیست. بنابراین لازم است در کنترل نوع لغزشی، بهره جمله ناپیوسته تا حد ممکن بزرگ انتخاب شود. این سبب افزایش نوسان حول صفحه لغزش می شود. در این مقاله برای مقابله با عدم قطعیت ها، یک راهکار کنترلی از ترکیب کنترل نوع لغزشی، سیستم فازی و جبران ساز مقاوم تطبیقی برای جبران عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری ارائه شده است. در این راهکار کنترلی ابتدا دینامیک سیستم عضله- مفصل به وسیله سیستم منطق فازی شناسایی شده است. ضرایب مدل فازی در هر لحظه از زمان توسط یک تخمین گر فازی دیگر تعیین شده است. مطالعات شبیه سازی و نتایج آزمایش های انسانی نشان می دهند که راهکار کنترلی قادر به کنترل مقاوم و دقیق حرکت زاویه مفصل زانو بوده است. کنترل کننده قادر است با تنظیم شدت تحریک عضله، به خوبی اثر اغتشاش مکانیکی خارجی و بروز پدیده خستگی عضلانی را جبران کند.}, keywords_fa = {کنترل تطبیقی,کنترل نوع لغزشی,سیستم منطق فازی,تحریک الکتریکی عصبی- عضلانی,سیستم عضله- مفصل}, url = {https://www.ijbme.org/article_13424.html}, eprint = {https://www.ijbme.org/article_13424_e4ded3815e30d0306d1449d879f9bf5b.pdf} } @article { author = {Ghazanshahi, Nasrin}, title = {Design and Manufacture of Peritoneal Dialysis Unit}, journal = {Iranian Journal of Biomedical Engineering}, volume = {2}, number = {4}, pages = {351-356}, year = {2009}, publisher = {Iranian Society for Biomedical Engineering}, issn = {5869-2008}, eissn = {9685-8006}, doi = {10.22041/ijbme.2008.13425}, abstract = {Peritoneal Dialysis (PD) units treat renal failure, partially replacing kidney function by removing metabolic wastes and fluid through selective diffusion and osmosis across the peritoneum. A prototype of PD unit is designed and made for the first time in IROST. Our unit features are control of filling dialysate flow to peritoneal cavity and draining from it, warming the dialysate to body temperature and controlling the dialysate temperature before filling, Control and monitoring fill time, dwell time, drain time, number of cycles on the basis of dialysis type, computing the ultra filtration, reporting and storing capability, computer connection capability, programming for individual patient, etc. In this unit, all controls and monitoring of different parameters are based on digital and microprocessor system. }, keywords = {Peritoneal dialysis,Automated PD,Micro controller,load cell,Osmosis,diffusion,flow control,Ultra filtration}, title_fa = {طراحی و ساخت دستگاه دیالیز صفاقی}, abstract_fa = {دستگاه های دیالیز صفاقی(PD) ، علاجی برای ناتوانی کلیه هستند. این نوع دیالیز با دفع مواد زائد حاصل از سوخت و ساز بدن، بر اساس اصول انتشار و اسمز در سرتاسر پرده صفاق، جایگزین کار کلیه می شود. نمونه مهندسی این دستگاه برای اولین بار در ایران در گروه مهندسی پزشکی سازمان پژوهش های علمی و صنعتی ایران طراحی و ساخته شده است. از جمله ویژگی های دستگاه طراحی شده می توان به کنترل جریان مایع دیالیز ورودی به حفره صفاق، گرمایش و کنترل دمای مایع دیالیز قبل از تزریق، کنترل زمان تجویز، توقف و تخلیه مایع دیالیز و تعداد چرخه ها بر اساس نوع دیالیز، محاسبه آبگیری، امکان تهیه گزارش، ثبت گزارش، ارتباط با کامپیوتر و قابلیت برنامه ریزی برای هر فرد خاص اشاره کرد. در این دستگاه کلیه عملیات کنترل و پایش پارامترهای مختلف بر پایه سیستم های ریزپردازش گر و به صورت دیجیتال انجام شده است.}, keywords_fa = {دیالیز صفاقی (سایکلر),دیالیز صفاقی خودکار,ریزکنترل گر,حسگر وزن,اسمز,انتشار,کنترل جریان,آبگیری}, url = {https://www.ijbme.org/article_13425.html}, eprint = {https://www.ijbme.org/article_13425_7f525b6bbf9ccf784bd7f3af255de63f.pdf} }