رباتیک در پزشکی / بیورباتیک
مدل‌سازی، طراحی و ساخت برون‌پوش مبتنی بر تاندون جهت توان‌بخشی انگشتان دست

الهه کفاشی؛ محمدعلی احمدی‌پژوه؛ فیروز بختیاری‌نژاد

دوره 14، شماره 4 ، بهمن 1399، ، صفحه 277-290

چکیده
  با توجه به آمار بالای مبتلایان به بیماری‌های عروق مغزی و سکته‌ی مغزی که منجر به فلج شدن اندام‌های یک سمت بدن از جمله دست شده و هم‌چنین محدودیت‌های روش‌های سنتی توان‌بخشی، ساخت دستگاه‌هایی برای کمک به این افراد ضروری می‌باشد. در این پژوهش در ابتدا با توجه به چالش‌های موجود در طراحی یک برون‌پوش دست، طراحی اولیه‌ی یک مکانیسم برای ...  بیشتر

مدل‌سازی سیستم‌های بیولوژیکی
مدل‌سازی راه رفتن در بیماران پارکینسون و بررسی روش‌های بالابردن سرعت حرکت

سیده فاطمه قریشیان؛ محمد پویان

دوره 14، شماره 4 ، بهمن 1399، ، صفحه 321-331

چکیده
  بیماری پارکینسون یک اختلال عصبی است که به طور عمده بر نورون­های تولید کننده­ی دوپامین تاثیر گذاشته و موجب اختلال در سیستم حرکتی می­شود. بارزترین علایم این بیماری شامل لرزش، حرکت آهسته، سفتی و دشواری در راه رفتن است. راه رفتن بیماران پارکینسون با کندی در حرکت همراه است. در این مقاله با استفاده از روش­های ریاضی و کامپیوتری، راه ...  بیشتر

علوم اعصاب محاسباتی
مدل رانش-انتشار برای دو وظیفه‌ی توام حرکتی-شناختی تک‌انتخابی

مریم صادقی تالارپشتی؛ محمدعلی احمدی پژوه؛ فرزاد توحیدخواه

دوره 14، شماره 4 ، بهمن 1399، ، صفحه 333-344

چکیده
  توانایی انسان برای انجام چند وظیفه‌ی هم‌زمان در مطالعات بسیاری مورد بررسی قرار گرفته و انجام دو وظیفه‌ی توام همواره یکی از مهم­ترین مسایل شناختی و روان­شناختی بوده است. نحوه‌ی اجرا و تاثیر دو وظیفه‌ی توام روی یک‌دیگر به منظور شناخت کارکرد مغز و تاثیر آن روی خروجی رفتاری در بیماری­های مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. در این ...  بیشتر

بیومکانیک
مدل‌سازی میکرو بایوحسگر آمپرسنج ساندویچی با لایة حفره‌دار

امین رضا نقره آبادی؛ محمد حسین حیدرشناس؛ رضا باهوش کازرونی

دوره 10، شماره 2 ، شهریور 1395، ، صفحه 123-136

چکیده
  مدل ریاضی دوبعدی میکرو بایوحسگر ساندویچی با لایه­های حفره­دار و انتخابی، ارائه و تحلیل شده است. مدل بایوحسگر حاضر شامل حفره­­هایی در ابعاد میکرو یا نانومتر است، که به‌صورت کامل یا بخشی از آن‌ها توسط آنزیم پر شده است. این مدل بر‌اساس سیستم معادلات واکنش- نفوذ، ارائه شده­است. معادلات حاکم ‌بر بایوحسگر ساندویچی حفره‌دار با ...  بیشتر

ارائة مدلی برای ثابت زمانی دریچه‌های یونی در نورون‌ها

سید حجت سبزپوشان؛ آزاده قجرجزی

دوره 9، شماره 3 ، آذر 1394، ، صفحه 267-282

چکیده
  ثابت زمانی مفهومی فیزیکی است که با استفاده از آن، معنا و مفهوم سرعت پاسخ‌دهی یا سرعت عکس‌العمل نتیجه می‌شود. یافته‌های تجربی، وابستگی سرعت حرکت دریچه­های یونی به ولتاژ غشا را نشان­داده ‌است. در این تحقیق، مدلی برای ثابت زمانی ولتاژ غشا در نورون­ ارائه­شده است. مدل پیشنهادی در این مقاله، ابتدا در قالب یک قضیه مطرح شده و سپس ...  بیشتر

مهندسی عصبی عضلانی
مدلسازی عملکرد کنترل کننده‌های امپدانسی و مدل‌مبنا در حین یادگیری حرکت‌ رسنده دست

علی فلکی؛ فرزاد توحیدخواه

دوره 5، شماره 2 ، شهریور 1390، ، صفحه 127-141

چکیده
  با توجه به مطالعه‌های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل‌مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش‌های خارجی استفاده می‌کند اما نحوه تعامل این کنترل‌کننده‌ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره‌گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت ...  بیشتر